在《三国演义》第五十九回中，曹操带着许褚出营，与马超对话。马超本来打算趁机捉拿曹操，但他突然看到曹操背后有个人，圆睁着眼睛，手持钢刀，骑马站得笔直。马超疑心这人是许褚，于是问道：“听说你们军中有‘虎侯’，他在哪里？”许褚提刀大声回应：“我就是谯郡许褚！”他的气势威猛，目光如电。马超见状，心生畏惧，便勒马回营，双方并未交手。
实际上，马超并不是害怕许褚，而是因为他原本打算活捉曹操。如果许褚在一旁阻拦，他就无法完成这个目标。马超心里明白，即便他能击败曹军的一些将领，但许褚的实力不可小觑。他当时已经知道许褚是曹操身边的猛将，远远超出其他敌将。许褚的勇武在曹军中是有名的，尤其是在典韦去世后，他成为了曹军的第一勇将。
马超和曹操的这次见面发生在曹操带兵渡过渭河之后。曹操在渭河北岸依照谋士娄子伯的计策，浇水结冰，筑起沙城。马超得知这一情况后，亲自率军前来察看。在此之前，两军已经在潼关展开过激烈的战斗。
展开剩余67%在潼关之战中，马超先后与曹军的几员大将交手。首先，他经过八九个回合击败了于禁，接着又与张郃交战了二十多个回合，最终将其击败。李通更是无法抵挡，与马超对战了几个回合就被马超挑下马。而当马超追击曹操时，遇到了曹洪。曹洪奋力抵抗，和马超大战了四五十回合，体力渐渐不支，刀法开始变得凌乱。幸好，夏侯渊及时赶到，马超担心自己陷入曹军的包围，决定撤退，曹洪才得以保命。
马超前后打了四员曹军大将，显然他很清楚，即使是张郃、曹洪这些级别的武将，若是拼死一搏，他也难以在短时间内将他们制服。而许褚的名气和武力更是远超其他将领。他曾听说许褚是曹操的虎卫军统领，勇猛过人，人称“虎痴”。当时曹操带兵渡河时，许褚就在保护他，如果没有许褚，马超有信心能够生擒曹操。马超当时曾告诉韩遂：“有个曹将救了曹操，若非他，曹操早已被我抓住。”韩遂猜测那一定是许褚，马超也说他久闻其名，因此对许褚有所了解。
因此，马超非常清楚，若是和许褚交手，结果并不明朗。如果贸然出击，许褚可能会将他阻挡住，这样曹操就有机会逃脱，反而无法完成捉拿曹操的计划。更重要的是，贸然行动还可能暴露自己的意图，失去之后再也没有类似的机会。所以，马超才没有轻举妄动。
当曹操派人送来战书，提出与马超决战时，马超并没有表现出任何畏惧。他毫不犹豫地接受了挑战。接下来的交战也证明了他的判断是对的。马超与许褚大战了两百多个回合，才勉强占了一点上风，足以看出之前他并不畏惧许褚，而是清楚战斗的风险和后果，慎重考虑过后才做出了决定。
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